Mettete a bollire il latte con la panna e quando sta per bollire toglietelo dal fuoco e aggiungete l'essenza di vaniglia. Montate bene i tuorli con lo zucchero e poi versateli nel latte bollente. Mescolate bene e rimettete la pentola sul fuoco e fate cuocere a fuoco basso, mescolando sempre, per circa 5-7 minuti fino a quando la crema si sarà addensata. Fare raffreddare nel ghiaccio e poi fare mantecare nella gelatiera seguendo le istruzioni della macchina. Per la salsa bagnate le fragoline con l'Aceto Balsamico di Modena Ponti e lasciatele a mollo per almeno 1 ora. Nel frattempo fate uno sciroppo con l'acqua mescolata allo zucchero e tenete in caldo. Frullate le fragoline in modo da ottenere una purea che mescolerete allo sciroppo di zucchero, date una riscaldata e versate sul gelato. La salsa è meglio prepararla al momento in modo che rimanga intatto l'aroma dell'Aceto Balsamico di Modena Ponti.